Az ügyvéd dinasztia alapítója dr. Lippai Pál 1900-ban született Szegeden és itt is szerezte jogi doktori oklevelét 1925-ben. Orosházán és Makón volt bíró, majd Bácskapalánkán járásbírósági elnök. A háború után a Kiskunfélegyházi Járásbíróság elnökeként dolgozott. Mivel nem volt hajlandó ítélkezni kulák perekben, a jogászi pályáról fegyelmi úton eltávolították, ezért 1952. és 1957. között csak fizikai munkát végezhetett. 1957-től ügyvéd a szegedi 2. számú Ügyvédi Munkaközösségben.

Fia, dr. Lippai Pál József (kamarai sorszám: 125) a Szegedi Tudományegyetem Állam- és Jogtudományi Karán „summa cum laude” minősítéssel végzett 1967-ben, 1970. januártól ügyvéd a szegedi 2. sz. Ügyvédi Munkaközösségben. 1986-tól az Ügyvédi Munkaközösség vezetőjeként dolgozott. A rendszerváltást követő első helyhatósági választás után 1990. október 23-tól 4 évig Szeged Megyei Jogú Város polgármestere. 1995-től egyéni ügyvéd, majd megalapította a Lippai Ügyvédi Irodát, melyet a Szegedi Ügyvédi Kamara V/71/2001. határozattal jegyzett be az irodák nyilvántartásába.

Fia, az 1970. június 14. napján, Szegeden született dr. Lippai Pál Gábor (kamarai sorszám: 724) a József Attila Tudományegyetem Állam- és Jogtudományi Karán 1995-ben végzett „cum laude” minősítéssel, az ügyvédjelölti évek után a Lippai Ügyvédi Iroda tagja.

A Lippai Ügyvédi Iroda Szegeden rövid ideig a Madách utcában, majd 2004-ig a Püspök utca 12. szám alatt működött. 2004-ben költözött jelenlegi székhelyére, a kifejezetten irodának épült Szeged, Szent István tér 2. címre.